鶴管自動對位系統主要由套在固定支架上的轉動臂、電動伸縮桿、定位銷、無線通訊模塊以及控制器等部件組成。

　　1. 轉動臂具有臂長可調、末端套有可拆卸的套筒，其末端可套接在固定支架的頂部。

　　2. 電動伸縮桿的一端與轉動臂的頂部固定連接，另一端與固定支架的底部固定連接。

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　　3. 定位銷由固定銷和活動銷組成，其中固定銷的一端與固定支架的頂部固定連接，活動銷的一端與電動伸縮桿的底部固定連接。

　　4. 無線通訊模塊由收發模塊和天線組成，其中收發模塊與控制器電連接，天線與收發模塊信號連接。

　　5. 控制器是用于控制鶴管自動對位的控制單元，接收操作人員的信號輸入并通過無線通訊模塊將信號發送給收發模塊，同時根據操作人員的操作指令控制電動伸縮桿的伸縮。

　　該自動對位系統具有結構簡單、操作方便、使用安全的優點。